12.12.24 - Integracion de Ingeniería de Sistemas Complejos y Tecnologías de la Industria 4.0 en el Diseño Conceptual de Sistemas Roboticos – Jaime Alonso Restrepo Carmona

Este artículo, elaborado por Jaime Alonso Restrepo Carmona, presenta un enfoque innovador que integra metodologías de Ingeniería de Sistemas (SE) y tecnologías de la Industria 4.0 (I4.0) para el diseño conceptual de sistemas robóticos, enfocado en vehículos de exploración submarina. A través de un estudio de caso sobre un vehículo de exploración acuática, Jaime Alonso Restrepo Carmona ilustra cómo el enfoque funcional de SE permite incorporar tecnologías de I4.0, como el Internet de las Cosas (IoT), la inteligencia artificial (IA) y el análisis de Big Data, para mejorar la autonomía y eficiencia de los sistemas robóticos. El proceso incluye desde la identificación de expectativas de los interesados y la definición de requisitos hasta la descomposición funcional y la resolución de la fijación de diseño, garantizando así una alineación de las tecnologías con las necesidades del usuario final.